移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)
速度 / m/s 1.2
負(fù)載能力 /kg 35
爬坡、樓梯能力 / ° 35(斜坡)、35(樓梯)
2 組電池工作時(shí)間 /h 2-10 (根據(jù)不同任務(wù)需要),可同時(shí)配置4 組
通訊 無(wú)線2.4G,300m 可視距離;有線100m
手臂系統(tǒng)
抓取能力 /kg 水平全展開(kāi)時(shí):3; 最大夾取:6
攝像頭 4 路低照度彩色,監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦
自由度:8個(gè)獨(dú)立自由度:肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);肩關(guān)節(jié)俯仰160度;肘關(guān)節(jié)(1)265度,肘關(guān)節(jié)(2)259度;手爪旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);手爪張開(kāi)180度;攝像頭旋轉(zhuǎn)360度連續(xù);攝像頭俯仰245度
操控終端系統(tǒng)
圖像 4路圖像,3D 模擬顯示
屏幕 8.4LCD,陽(yáng)光直射可讀
操控 多自由度手柄