H300MKII水下機(jī)器人

H300 MKII——用于下潛深度300m的水下檢測&觀察ROV

C l a s s I I R O V用于水下檢測&觀察
- ROV深度等級可達(dá)300m
- 強(qiáng)大的動(dòng)力，緊湊型尺寸設(shè)計(jì)
- 高性能觀測系統(tǒng)
- 標(biāo)準(zhǔn)配置即擁有了高尖端裝配
- 模塊化和柔韌可變性設(shè)計(jì); 易于添加各種附選模塊到系統(tǒng)上，且易于深入子系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)

ROV潛器ROVH300-STD1
性能
運(yùn)動(dòng): 三軸, 加自身軸旋轉(zhuǎn)
前進(jìn)速度: 3.5 節(jié)(在靜水中)
工作深度: 300m在海水中
穩(wěn)定性: 低重心設(shè)計(jì)
有效負(fù)荷: 8 kg，整體壓艙物可移動(dòng)拆卸
一般特性
尺寸(mm) : 900 x 470 x 600（長x高x寬）
空氣中重量: 70 kg 不包括附選設(shè)備
材料: 聚丙烯結(jié)構(gòu), 不銹鋼裝置
推進(jìn)器
水平方向: 2 推進(jìn)器; 向前推進(jìn)力: 34 kg
垂直方向: 1 推進(jìn)器; 推進(jìn)力: 17 kg
側(cè)向: 1推進(jìn)器; 推進(jìn)力: 17 kg
每個(gè)推進(jìn)器帶有一個(gè)無刷發(fā)動(dòng)機(jī).
遙測單元
通過RS485數(shù)據(jù)單元連接
先進(jìn)的動(dòng)力管理系統(tǒng)
用于聲納系統(tǒng)的附加數(shù)據(jù)傳輸.
觀測系統(tǒng)
檢測視頻TV攝像 VS1673DL3SI
彩色(PAL或NTSC制式)變焦攝像頭安裝在外部P/T云臺(tái)面板上
VSPTH300 (平移140° ; 傾斜120°), 帶有兩盞照明燈:
- 透鏡: 10 x 變焦(2.5-25 mm) / F1.8
- 分辨率: 460 TV線
- 靈敏度: 1.5 lux，F(xiàn)1.8下（最低照度）
- 快門: 電子, 可調(diào)節(jié)1/3 ~ 1/10 000 s
- 激光2D測量儀: 兩綜合激光二極管，1 mW
- 兩盞75 W 鹵素照明燈, 可調(diào)節(jié)亮度
導(dǎo)航視頻TV攝像 VS300
低照度B/W黑白攝像頭放置在潛器的前端上部:
- 透鏡: 3.6 mm / F1.6 ; 觀測角度: 68°
- 分辨率: 570 TV線
- 靈敏度: 0.01 lux
前端照明燈VSE300SS
- 兩盞75 W鹵素照明燈/ 可調(diào)節(jié)亮度
傳感器
方向: 3軸磁力傳感器
: 精確度: +/- 1%
: 自動(dòng)定向功能
深度: 壓阻型傳感器
: 精確度: 0.1% 全量程
: 自動(dòng)深度功能
其它傳感器: 內(nèi)部溫度
: 進(jìn)水情況
: 電流安培讀數(shù)
附選擴(kuò)展架
- 5功能液壓機(jī)械臂BMHLK2H300
- 單一或雙個(gè)“ Didson ” 型聲納DIDSONSKID - HY0834200
- 金屬探測儀MD1H300X
- 側(cè)掃聲納SN5H300
附選設(shè)備
- 導(dǎo)航和剖面聲納
- 電子機(jī)械臂
- VSPN 304數(shù)字化靜態(tài)攝像頭，帶有VSF303閃光燈EVNH300-2
- LBL或USBL定位系統(tǒng)
- 氙閃光燈防御裝置EECL0000204
- 高度計(jì)(帶有高度功能) ALTH300 / ALT2H300
- 尾部B/W黑白視頻TV攝像頭VS300H300AR
- 30 kg配重LEST30KH300
- 聲學(xué)發(fā)射器EDET0000071
甲板操控單元
操控單元VSRH300MKII
集成有PC電腦，供電模塊和數(shù)字化存儲(chǔ)器。
帶有(19") 支架式整體防震儀器箱，并帶有可移動(dòng)前后蓋;IP 52
PC電腦, 帶有15" TFT LCD液晶顯示器:
與潛器之間的19 200比特通訊, RS485格式
顯示屏下拉菜單用于:
- 攝像頭參數(shù)設(shè)定: 視頻增益, 電子快門, 白平衡
- 自動(dòng)方向和自動(dòng)深度
- 數(shù)字化靜態(tài)攝像頭控制
- 圖像捕獲保存在硬盤上
- 整體系統(tǒng)的自我診斷
- 照明燈的控制(開/關(guān)控制, 亮度調(diào)節(jié))
攝像頭（觀測/導(dǎo)航/靜態(tài)數(shù)字?jǐn)z像頭）視頻信號之間的選擇切換
TV圖像將在顯示器上顯示: 導(dǎo)航參數(shù), 安培&電壓, 故障指示等信息
尺寸(mm): 564 x 900 x 500（長度x高度x寬度）
重量: 70 kg
手持操控器HY0828100
- 4軸遙桿用于ROV的運(yùn)動(dòng), 帶有POV (觀測點(diǎn))用于P/T平移/傾斜云臺(tái)的控制，和4軸遙桿用于機(jī)械臂的控制.
開關(guān)旋鈕用于TV彩色攝像頭的控制(變焦, 對焦)
工作條件
工作溫度: 0° ~ + 50°C
存儲(chǔ)溫度: -10° ~ +60°C
濕度: 90%
主電纜 OMB300H300S10X
長度: 300 m
直徑: 19.5 mm
在空氣中的重量: 0.30 kg/m
密度: 0.99 kg/dm3
浮力性: 水中中性零浮力
強(qiáng)度: 300 kg牽引力
連接器: Subconn型
絞盤TMO450
儲(chǔ)存容量: 19.5 mm直徑310m長度的電纜
尺寸(mm) : 820 x 750 x 840（長度x高度x寬度）
帶有300 m電纜的重量: 110 kg